Beltéri lokalizáció

Beltérben sajnos nem létezik a GPS-hez hasonlóan általánosan használható eljárás, de számos ígéretes és napjainkban is fejlődő technológia áll rendelkezésre, melyek közül az alkalmazás követelményeinek és kényszereinek figyelembevételével lehetséges a legmegfelelőbb módszer, vagy azok kombinációjának alkalmazása. A kutatócsoport jelentős tapasztalatokkal rendelkezik az alábbi technológiák területén:

  • Hang-, rádió-, fény- és kép-alapú szenzorok fejlesztése és alkalmazása
  • Robusztus helymeghatározó módszerek és eljárások fejlesztése
  • Hibrid lokalizációs rendszerek fejlesztése
  • Valós idejű helymeghatározási módszerek fejlesztése

Kulcsszavak: beltéri lokalizáció, szenzorfúzió, robusztus helymeghatározás, hibatűrés

A kutatócsoport tagjai: Dr. Simon Gyula, dr. Vakulya Gergely

Referenciák

  • M. Rátosi and G. Simon, "Characterization and Measurement of Performance Properties of the UFSOOK Camera Communication Protocol," IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, Vol. 69 No. 10, pp.7982 - 7989, Oct. 2020.
  • G. Zachár, G. Vakulya, and G. Simon, "Bearing estimation for indoor localization systems using planar circular photodiode arrays," Applied Sciences, Vol. 10, No. 11, paper 3683, May 2020.
  • M. Rátosi and G. Simon, "Robust VLC Beacon Identification for Indoor Camera-Based Localization Systems," Sensors, Vol. 20, No. 9, paper 2522, April 2020.
  • G. Simon, G. Zachár, and G. Vakulya, "Lookup: Robust and Accurate Indoor Localization Using Visible Light Communication," IEEE Trans. on Instrumentation and Measurement, Vol. 66, No. 9, pp.2337 - 2348, Sept 2017
  • G. Zachár and G. Simon, "Radio-interferometric tracking using fault-tolerant phase unwrapping," Meas. Sci. Technol., vol. 27, No. 4, Article ID 045106, 15 pages, Mar 2016.
  • Ledeczi A., Nadas A., Volgyesi P., Balogh G., Kusy B., Sallai J., Pap G., Dora S., Molnar, K., Maroti M., Simon G., "Countersniper System for Urban Warfare," ACM Transactions on Sensor Networks, Vol. 1, No. 2, pp. 153-177, Nov. 2005. 
  • Maroti, M., Simon, G., Ledeczi, A., Sztipanovits, J., “Shooter localization in Urban Terrain,” Computer, Vol. 37, No. 8, pp. 60-61, Aug. 2004.
  • G. Zachár, G. Vakulya, G. Simon, „Bearing estimation using planar circular photodiode arrays”, in Proc. 2020 IEEE International Instrumentation and Measurement Technology Conference, Dubrovnik, Croatia, May 25-29, 2020, Article number 9128827
  • M. Rátosi, G. Simon, „Towards Robust VLC Beacon Identification in Camera Based Localization Systems ”, in Proc. 2019 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), Pisa, Italy, 2019, pp. 1-8. (Best Student Paper Award)
  • M. Rátosi, G. Simon, „Real-Time Localization and Tracking using Visible Light Communication ”, in Proc. 2018 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation (IPIN), Nantes, France, Sept. 24-27, 2018. pp. 1-8. (IEEE HS Student Paper Contest, 1st Prize)